גריפרים מתחברים לזרוע הרובוטית, הם בעלי גמישות גבוהה וקלים לתכנות מממשק הרובוט ללא תוכנות או עזרה נוספת ממהנדסים אחרים.
לזרועות הרובוטים התעשייתיים, קצה הזרוע מצויד לרוב מה שנקרא גריפרים – מכשירים מיוחדים שנועדו לעזור לרובוטים לטפל בחפצים בעולם האמיתי. גריפרים ידועים גם בתור מניפולטורים.
גריפרים ניתן למצוא בין היתר בתצורה של:
- זרוע עם שתיים או שלוש אצבעות
- זרוע עם כוסות יניקה ענקיות
- גריפרים שנראים כמו כדור עגול רך
- גריפרים ממוגנטים
- גריפרים חשמליים בתצורת plug-and-play
הגריפרים מקבלים את כוח בדרכים שונות כגון: חשמל, פנאומטי או והידראולי.
