גריפרים מתחברים לזרוע הרובוטית, הם בעלי גמישות גבוהה וקלים לתכנות מממשק הרובוט ללא תוכנות או עזרה נוספת ממהנדסים אחרים.

לזרועות הרובוטים התעשייתיים, קצה הזרוע מצויד לרוב מה שנקרא גריפרים – מכשירים מיוחדים שנועדו לעזור לרובוטים לטפל בחפצים בעולם האמיתי. גריפרים ידועים גם בתור מניפולטורים.

גריפרים ניתן למצוא בין היתר בתצורה של:

• זרוע עם שתיים או שלוש אצבעות
• זרוע עם כוסות יניקה ענקיות
• גריפרים שנראים כמו כדור עגול רך
• גריפרים ממוגנטים
• גריפרים חשמליים בתצורת plug-and-play

הגריפרים מקבלים את כוח בדרכים שונות כגון: חשמל, פנאומטי או והידראולי.